India 1964: Con el fin de conocer formas de meditación que produjeran modificaciones en los estados de consciencia que pudieran servir como terapia en psiquiatría, el Dr. Caycedo permanece dos años en la India y visita los ashrams mas importantes. Escribe los libros:"India of Yoguis" y "Letters of silence".

En estos años también visita los centros budistas de meditación. Realiza varias entrevistas con el Dalai Lama y viaja a diferentes monasterios en Japón en donde estudia el zen japonés.

Tras estas experiencias el Dr. Caycedo crea los primeros tres grados de la Relajación Dinámica como método de entrenamiento adaptado a la mentalidad occidental. El primer grado, derivado del yoga, el segundo, derivado del budismo tibetano y el tercero, derivado del zen.

Barcelona 1967: El Dr. Caycedo es nombrado profesor de psiquiatría de la Escuela Profesional de Psiquiatría en el Hospital Clínico de Barcelona en donde practica y aplica la Relajación Dinámica como terapia para los enfermos mentales. Barcelona 1970: Se celebra el Primer Congreso Mundial de Sofrología cuyo tema central es "Sofrología, Medicina de Oriente y Occidente", estando presidido por los príncipes Juan Carlos y Doña Sofía de España y con una asistencia de más de mil cuatrocientos delegados de varios países.

Barcelona 1975: Se celebra el Segundo Congreso Mundial de Sofrología .

Colombia 1982: Se celebra el Tercer Congreso Mundial de Sofrología en Bogotá.

Andorra 1988: Se celebra el Cuarto Congreso Mundial de Sofrología y se reestructura la Sofrología Europea.

Merece la pena hacer hincapié en este hecho ya que la Sofrología se había mezclado y asociado con una gran cantidad de prácticas ajenas a la misma, como la magia, el tarot, e incluso escuelas que se crearon, utilizando su terminología para designar diferentes técnicas y programas, algunos de ellos opuestos a sus verdaderos objetivos. Para darle mayor credibilidad y bajo el consejo de juristas se denomina"Sofrología Caycediana" a la Sofrología pura, quedando así registrada con la finalidad de proteger legal y jurídicamente a la Sofrología frente a cualquier otro tipo de terapias paralelas.